机电一体化精确定位装置电控部分的选型与设计

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1 可编程逻辑控制器的设计与选型rn1.1主模块: 针对项目的需要,选取三菱 FX3U-64MT/DS为主模块,其基本尺寸:长 X 宽 高=220 mm x 90mm x 86mm,电源电压 AC100-240V、DC24V 输入型,其主模块具备 32个输入点,32个输出点,不但结构紧凑,而且功能完善,可靠性强,性价比高.主机选用晶体管输出型基本单元可编程逻辑控制器,其具备了3轴独立最高 100k Hz 的定位功能,并且增加了新的定位指令:中断单速定位(DVIT)和表格设定指令(TBL),带 DOG 搜索的原点回归(DSZR ),得到功能更加强大定位控制,使用更为方便,内置6点同时100k Hz的高速计数功能,双相计数时可以进行4倍频计数.增强了通信的功能,其内置高达 1.15.2kbps 的高速通信编程口,而且最多可以同时使用3个通信口(包括编程口在内). 1.2扩展单元: 定位模块(FX2N-1PG): FX2N-1PG脉冲发生器单元是伺服步进马达的驱动大器提供指定数量的脉冲(最大100K PPS)来实现的,FX2N-1PG 作为 FX 系列的扩展部分配置,每一个 PGU 都作为一个特殊的时钟起作用,使用 FROM/TO 指令,并占用 8 点输出或输入与 PLC 进行数据传输.
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