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为掌握串并联构型混合动力汽车（HEV）动力系统模式切换的控制方法，对某款插电式混合动力汽车动力系统的各模式间动态切换的协调控制过程进行了理论分析，并在常温环境仓和转鼓试验室对车辆开展典型工况的测试试验，从测试结果验证各模式间切换过程的控制策略理论分析的正确性。研究结果表明：该车辆动力系统的各模式之间切换过程均归结为发动机起停机过程控制和扭矩转移过程控制，通过2个电机的协同配合，有效地完成扭矩的转移分配，实现了各模式间的动态切换，且测试结果与理论分析的控制过程基本一致。