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《左传》里有句话,叫作“古者天子,守在四夷”,说明当时就存在与“诸夏”相对的“四夷”概念。只不过,先秦时代的典籍虽然对“四夷”历史有所反映,但失于零散。司马迁在撰写《史记》的时候,首次以“纪传体”的形式为中原周边民族单独立传,这在中国的史书编纂方面堪称一大里程碑。《史记》之后的“正史”讲述周边民族的历史时,在体例上大都沿用了司马汪的做法,就是一个例证。