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视车辆、路面体系和桥梁为整个系统，将车辆模拟成弹簧和阻尼器连接的多刚体，沥青路面层视为Kelvin模型及其上的无限长梁，混凝土路面和主梁一起模拟成Euler-Bernoulli梁。应用弹性系统动力学总势能不变值原理和形成矩阵的“对号入座”法则，建立了系统的竖向运动方程；并运用协方差等效方法模拟了车轮随机输入非平稳时域模型。研究了弹性支承下的车辆-路面-桥梁耦合系统的振动特性。计算表明：在其他条件相同时，混凝土路面层所对应的冲击系数约为沥青路面层所对应冲击系数的1．35倍；刚性支承对应的冲击系数约为弹性支承