继电自整定PID 控制算法比较研究

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本文将粒子群优化算法与经典的PID继电自整定法相结合,利用粒子群优化算法对继电自整定获得的PID参数进行优化,并对结合了粒子群优化算法的继电自整定PID控制法与经典的继电自整定PID控制法进行了仿真,并对仿真结果进行了对比。
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