【摘 要】
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近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,而其中网络时延是网络控制技术的重点研究之一。时延的存在会影响整个控制系统的性能,甚至会引起系统不稳定。本文综述了时延(小于和
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近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,而其中网络时延是网络控制技术的重点研究之一。时延的存在会影响整个控制系统的性能,甚至会引起系统不稳定。本文综述了时延(小于和大于一个采样时钟)的控制方法,并且进一步指出未来研究的方向。
In recent years, network control system gets more and more attention, and network delay is one of the key research of network control technology. The existence of the delay will affect the performance of the entire control system, and even cause system instability. This article reviews the control methods for delay (less than and greater than one sample clock) and further points out the direction of future research.
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