改进的奇异系统结构分解及其可控性和可观测性

• 作 者: 杨剑雄 李茂青
• 机 构: 厦门大学系统与控制研究中心
• 出 处: 厦门大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2008年3期
• 关键词: 线性奇异系统 结构分解 可控性 可观测性 linear singular systems structural decomposition controllab

结构分解方法通过对线性系统的状态、输入、输出变量进行变换，将线性定常系统动态方程中的系数矩阵分解为具有不同结构特点的特殊形式，以便进行控制分析．本文对Chen等提出的奇异系统结构分解过程进行改进，改进后的方法在不影响已有的性质的情况下更易于系统的可控性和可观测性的分析，并给出判定可控性和可观测性的充分必要条件及其证明过程．