【摘 要】
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本文在Levine-Athans方法基础上提出了一种输出反馈最优化设计的算法。这一算法采用了函数最优化技术,比Levine-Athans算法在计算上大为简化,收敛性也得到了保证。 求梯度矩
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本文在Levine-Athans方法基础上提出了一种输出反馈最优化设计的算法。这一算法采用了函数最优化技术,比Levine-Athans算法在计算上大为简化,收敛性也得到了保证。 求梯度矩阵是这一算法的关键。文中给出了一种求梯度矩阵的方法,较其它方法更为直观和简单。 将共轭斜量法及Armijo法则推广运用到矩阵函数最优化问题。采用符号函数法求解矩阵Lyapunov方程。从而实现了这一算法的各主要步骤。 在CDC—6500上编制了实现这个算法的程序。 作为例子,文中对M=2.7超音速运输机的侧向增稳控制系统进行了设计。
In this paper, an algorithm based on Levine-Athans method is proposed to optimize the output feedback. This algorithm uses the function optimization technique, which is much more computationally simpler than the Levine-Athans algorithm and the convergence is also guaranteed. Find the gradient matrix is the key to this algorithm. In this paper, we present a method to find a gradient matrix, which is more intuitive and simpler than other methods. The conjugate oblique method and Armijo’s rule are generalized to the matrix function optimization problem. Using Symbolic Function Method to Solve Matrix Lyapunov Equation. Thus realized the main steps of this algorithm. On the CDC-6500 on the preparation of the algorithm to achieve this procedure. As an example, a lateral stabilizing control system of M = 2.7 supersonic transporter was designed.
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