分布参数与集中参数耦合系统的极点配置和镇定问题

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ddlin2121
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在工程控制系统中很重要的情形是受控对象是分布参数系统,由网络组成的装置——控制器是由常微分方程描述的集中参数系统.本文第一部分的讨论表明,通过控制器的设计和观测位置的选择,能使分布参数系统和集中参数系统闭合形成的耦合闭环系统的算子具有预先指定的点谱.本文的第二部分给出了能使耦合闭环系统渐近稳定的必要条件和充分条件. In engineering control system is very important case is the controlled object is a distributed parameter system, the network composed of devices - controller is described by the ordinary differential equations of the centralized parameter system.The first part of the discussion shows that through the controller design And the choice of observational position, the operator of the coupled closed-loop system which can make the distributed parameter system and the centralized parameter system closed has a pre-specified point spectrum.In the second part of this paper, the necessary conditions for the asymptotic stability of the closed-coupled closed-loop system And sufficient conditions.
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