基于 CMAC 的高精度泵控马达位置伺服系统研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blackboy1221
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本文运用CMAC神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响,并提出了具体的控制结构与算法、仿真结果表明该方法的有效性。 In this paper, CMAC neural network is used to deal with the ability of nonlinear system to eliminate the influence of friction on the tracking accuracy of pump-controlled motor system. The concrete control structure and algorithm are proposed. The simulation results show the effectiveness of the method.
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