【摘 要】
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本文根据对动物步行足的形态、机能和运动轨迹的初步分析,提出了适于海底爬行的六足步行机构的设想。以及实现近似动物足端运动轨迹的四连杆机构。并且还做了自动型木制模型
【机 构】
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中国科学院长春光机所,中国科学院长春光机所,长春光机学院
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本文根据对动物步行足的形态、机能和运动轨迹的初步分析,提出了适于海底爬行的六足步行机构的设想。以及实现近似动物足端运动轨迹的四连杆机构。并且还做了自动型木制模型演示。
Based on the preliminary analysis of the morphology, function and trajectory of animal walking foot, this paper proposes the idea of a hexapod walking mechanism suitable for sea crawling. And a four-bar linkage mechanism that realizes animal’s foot-end trajectory. And also made automatic wooden model demo.
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