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空间站的分散模型参考变结构自适应控制
空间站的分散模型参考变结构自适应控制
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fjiik
【摘 要】
:
采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数字模型转化为相互关联的子系统模型,在建立了系统参考模型的基础上,设计了可以保证空间站在受到强烈
【作 者】
:
王青
陈新海
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
自适应控制
空间站
分散变结构模型
参考模型
decentralized variable structure model reference adaptive
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采用分散模型参考变结构自适应控制方法设计空间站的控制器。将描述空间站数字模型转化为相互关联的子系统模型,在建立了系统参考模型的基础上,设计了可以保证空间站在受到强烈动态干扰时仍能稳定运行的分散控制系统。所设计的控制律形式简单,提高了控制算法的实时性。数字仿真表明了该控制方法的有效性。
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