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图象运动估计是计算机视觉及智能图象制导研究领域中的一个重要课题。传统的微分法需要求图象的时空导数，在实际计算中用差分代替微分使微分法的抗干扰能力差。本文采用图象空间加权方法研究二维图象运动估计，将求图象的空间导数传化为对加权函数求导，从而提高了抗干扰能力；此外，空间加权函数在满足一定条件下可任意选择，并且这种方法可自动适应图象的大小变化。实验表明，本文的运动估计算法精度高，抗干扰能力强。