【摘 要】
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中山大学空中机器人团队是一支拥有自主研发技术的“硬核”队伍，最初成立于2015年12月，目前由15名来自数据科学与计算机学院、电子与信息工程学院和电子与通信工程学院的本科生组成。团队的主要工作是制作无人机，运用代码编程、图像处理等技術让无人机成为能完成规定任务的“空中机器人”（下文简称“飞机”）。自成立以来，他们参加了多次国际大赛，通过比赛的实践和交流不断提升技术，在去年举办的“圆梦天使杯”国际空
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中山大学空中机器人团队是一支拥有自主研发技术的“硬核”队伍，最初成立于2015年12月，目前由15名来自数据科学与计算机学院、电子与信息工程学院和电子与通信工程学院的本科生组成。团队的主要工作是制作无人机，运用代码编程、图像处理等技術让无人机成为能完成规定任务的“空中机器人”（下文简称“飞机”）。自成立以来，他们参加了多次国际大赛，通过比赛的实践和交流不断提升技术，在去年举办的“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）中取得了亚军的好成绩。
国际空中机器人大赛，至今历经29年，目前参赛中要完成的是第八代任务，任务全称为“星际飞船救援行动”，由4个空中机器人协助人完成一个人不可能独立完成的任务，是首次进行人与机器的远程非电子手段交互，标志着智能无人系统技术迈上了新台阶。
第八代任务的设定，简单来说，是参赛人员携带多架无人机进入一个由敌对无人机守护的区域，通过识别4个箱体上的图案合成得出密码，由参赛人员用密码打开箱子，取回其中物品，完成任务。整个比赛过程中，敌对无人机可以发射激光攻击参赛人员，而己方的无人机可以守卫我方人员。
中国机器人大赛，空中机器人项目组的参赛队在比赛中
中山大学空中机器人团队参赛的第八代任务，是一个复杂的整合任务，涉及多项关键技术，包括使用非电子手段进行人机交互、机群之间自主控制导航和交互避障、获取并拼接识别残缺二维码图像等。在比赛中，他们结合语音控制的人机交互与无人机自主飞行技术，使无人机飞行至目标区域，识别残缺二维码图像并破解开箱密码。之后，场上操作员通过无人机的配合，灵活躲避哨兵的攻击，并利用开箱密码打开4个密码箱，将箱内的球运回出发地，率先完成了参赛任务，并成为全球首支完成任务八的队伍。
责任编辑：丁莉莎
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