基于精确线性化的液压伺服系统滑模控制

• 作 者: 丁国锋 岳平生 王孙安 林廷圻
• 机 构: 西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院
• 出 处: 机床与液压
• 发表日期: 1996年03期
• 关键词: 液压伺服系统 精确线性化 非线性系统 滑模面 控制特性 微分几何 控制律 零动态 极点配置 微分同胚

本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。

Based on the differential geometry theory and the sliding mode control method of nonlinear system, this paper presents an exact linear sliding mode control law of hydraulic servo system. The simulation shows that this method has better control characteristics.