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冒着枪林弹雨营救伤员是一件极其危险的事情，为降低士兵危险，简化前线医疗保障，国外研发了伤员后送型无人车，用于代替士兵执行多种战场救护任务。美国和以色列等国注重这种伤员后送型无人车的研发，美国还在《2009机器人战略白皮书》中指出，执行伤员后送任务的机器人将在未来3～5年内投入应用。目前，美国正在研制无人驾驶战斗伤员撤退运送车和战地撤退一救援机器人，以色列正在研制用于战场的救护机器人。除这些专用的伤员后送型无人车外，还有一些无人车也具备伤员后送能力，如美国的“鳄鱼”－R无人车和新加坡的“冲锋”无人车等。
主打车型
无人驾驶战斗伤员撤退运送车 由美国应用感知公司为陆军研制，是一对子母无人车系统，包括大型无人后送车(REV)和小型无人收容运送车(REX)，具有遥控、半自主和自主控制能力。其中，大型无人后送车用于远距离运送伤员(从第一个负责治疗医师处运送到前方伤员收容和治疗的地点)，小型无人收容运送车(REX)用于近距离运送伤员(从士兵受伤地点运送到第一个负责治疗的医师处)。
大型无人后送车是在战术两栖地面支援(TAGS)无人车基础上研制，外形尺寸为3.44米×2.19米×1.77米，重2724千克，有效载荷为908千克，最大行程为200千米。TAGS无人车基型车经美国陆军坦克机动车辆司令部验证，能执行岗哨监视和侦察任务，需要的硬件和软件大体相同，主要不同点在于专用任务载荷和无人车潜在功能的应用。
除自主导航和伤员搜寻技术外，无人驾驶战斗伤员撤退运送车项目已经开发了可广泛应用于多种无人车的车载任务载荷和其它功能：双路视频和音频远程医疗系统，用于在伤员和远程医师之间的通信；综合激光／雷达障碍探测和规避(也用于远程安全遥控)；基于雷达的车辆防干扰系统，用于探测入侵者，指示摄像机或其它设备定位；小型无人收容运送车可自动进入大型无人后送车；依据国防高级研究计划局的地面自主机器人学习项目开发的立体导航系统；三维激光测距机收集数据，用于构建环境的全局地图；基于上述地图的车辆运动的全局路径规划：联合无人系统架构与控制单元和机器人软件兼容。
无人车、部队防护传感器和医疗载荷之间的通信以及与联合无人系统架构的通信，是通过陆军研究实验室开发和实现的安全三频带正交频率多路传输超宽带网络进行的。
美国陆军相关部门继续支持开发通用试验型战术两栖地面支援无人车(TAGS－CX)伤员运送和驾驶员／护理员载荷模块，这两个模块可由2人拆装，均安装有轻型可拆卸装甲，用来演示通用试验型战术两栖地面支援无人车能否快速配置或改装，完成包括伤员后送等多种任务。
战地撤退一救援机器人 由美国维科纳技术公司研制，能从危险区举起和运送受伤士兵到安全区，受伤士兵在后送前可在安全区接受战地医师的检查和治疗。目前已完成3个原型机。初期实验室原型机是以两轮“赛格威”机器人为基础，随后开发的机器人原型机采用了基于“赛格威”动态平衡(陀螺)系统的混合轮式／履带式驱动结构。机器人底座与强大、灵活的“手臂”式结构紧密结合，使其能轻而易举地举起227千克的载荷。实用原型机包括与“手臂”式结构紧密结合的单独控制履带和轮式“腿”结构组成的底座。原型机演示了在携带伤员或空驶时直立高速行走的能力，还能攀登楼梯和穿越较窄通道。
以色列救护机器人 以色列国防工业部门早在数年前就启动了救护机器人的研制工作，目前正在研发一种用于战场的救护机器人，可以在高度危险的环境中将伤员安全撤离到后方。其外形酷似一辆缩小的坦克，依靠电视摄像机、红外探测仪等设备对周边情况进行360°监控，一方面寻找需要救助的对象，另一方面规避可能造成危险的障碍物。通过对它远程遥控，还可借助GPS全球定位系统规划行进路线，穿越复杂地形，将伤员及时运送到后方医院。这种救护机器人可广泛用于战场医疗抢救，将显著降低战地医护人员伤亡的概率，预计将在近几年内部署使用。
后勤保障型无人车的明天
改装有人车辆 无人车发展技术途径通常为改装现有有人车辆或研制全新无人车，两种方法各有利弊。虽然从头开始设计一辆全新无人车的方案要优于改进现有有人车辆，但在现实中，军方随时需要新能力，全部设计全新平台的方案不太可行，其研发费用过高，研发周期过长。为此，通过将有人车辆改装为无人车是一种可行方案，不仅能快速满足军事需求，还可降低费用，改装有人车辆的方案成本可能为新研制产品的1／10。美国和以色列等国注重采用改装有人车辆的技术途径发展后勤保障型无人车，且推出多种典型无人车，如美国的班组任务支援系统，以色列的“守护者”无人车、“前卫”无人车等。
仿生机器人 从车辆设计角度看，全新设计无人车的方案要优于改装有人车辆的方案，因为现有有人车辆须搭载乘员，需要考虑所有相关的人机工程学问题，而且为确保乘员安全的防护措施，还会占用车辆大量空间，增加许多重量，对车辆性能产生较大影响。若要研制具备某种特殊功能的无人车，只能采取全新的设计方案。在这些方案中，仿生机器人比例较高，如美国的“大狗”机器人、战地撤退一救援机器人等。
半自主已装备使用 国外注重提高后勤保障型无人车的自主控制水平，其控制模式已从遥控式发展至自主式，半自主式无人车已经装备使用，自主式无人车正成为国外研发的重点。美国即将部署阿富汗的班组任务支援系统就具有半自主控制能力。
具备武装攻击能力 除传统的运输补给、班组任务支援、伤员后送等后勤保障任务外，后勤保障型无人车还将具备武装攻击能力，以便更好的执行作战支援任务。例如，美国洛马公司正在为班组任务支援系统配装武器，以色列多款无人车均能武装化，且“前卫”无人车已配装武器；加拿大“运兵”无人车未来还可配装通用遥控武器站，具备武装攻击能力。
未来战争是现代化的高科技战争，后勤保障会对战争结果和战争进程产生重要影响，具有独特作战优势的后勤保障型无人车在后勤保障任务中有着广阔的应用前景。特别需要指出的是，国外尤其重视后勤保障型无人车的研发与应用，目前已有多款投入应用，执行班组任务支援、后勤运输和伤员后送等后勤保障任务，其作用已得到实战验证。未来将会有更多的无人车用于后勤保障任务，后勤保障型无人车必将成为武器装备体系的重要组成部分。
(全文完)
主打车型
无人驾驶战斗伤员撤退运送车 由美国应用感知公司为陆军研制，是一对子母无人车系统，包括大型无人后送车(REV)和小型无人收容运送车(REX)，具有遥控、半自主和自主控制能力。其中，大型无人后送车用于远距离运送伤员(从第一个负责治疗医师处运送到前方伤员收容和治疗的地点)，小型无人收容运送车(REX)用于近距离运送伤员(从士兵受伤地点运送到第一个负责治疗的医师处)。
大型无人后送车是在战术两栖地面支援(TAGS)无人车基础上研制，外形尺寸为3.44米×2.19米×1.77米，重2724千克，有效载荷为908千克，最大行程为200千米。TAGS无人车基型车经美国陆军坦克机动车辆司令部验证，能执行岗哨监视和侦察任务，需要的硬件和软件大体相同，主要不同点在于专用任务载荷和无人车潜在功能的应用。
除自主导航和伤员搜寻技术外，无人驾驶战斗伤员撤退运送车项目已经开发了可广泛应用于多种无人车的车载任务载荷和其它功能：双路视频和音频远程医疗系统，用于在伤员和远程医师之间的通信；综合激光／雷达障碍探测和规避(也用于远程安全遥控)；基于雷达的车辆防干扰系统，用于探测入侵者，指示摄像机或其它设备定位；小型无人收容运送车可自动进入大型无人后送车；依据国防高级研究计划局的地面自主机器人学习项目开发的立体导航系统；三维激光测距机收集数据，用于构建环境的全局地图；基于上述地图的车辆运动的全局路径规划：联合无人系统架构与控制单元和机器人软件兼容。
无人车、部队防护传感器和医疗载荷之间的通信以及与联合无人系统架构的通信，是通过陆军研究实验室开发和实现的安全三频带正交频率多路传输超宽带网络进行的。
美国陆军相关部门继续支持开发通用试验型战术两栖地面支援无人车(TAGS－CX)伤员运送和驾驶员／护理员载荷模块，这两个模块可由2人拆装，均安装有轻型可拆卸装甲，用来演示通用试验型战术两栖地面支援无人车能否快速配置或改装，完成包括伤员后送等多种任务。
战地撤退一救援机器人 由美国维科纳技术公司研制，能从危险区举起和运送受伤士兵到安全区，受伤士兵在后送前可在安全区接受战地医师的检查和治疗。目前已完成3个原型机。初期实验室原型机是以两轮“赛格威”机器人为基础，随后开发的机器人原型机采用了基于“赛格威”动态平衡(陀螺)系统的混合轮式／履带式驱动结构。机器人底座与强大、灵活的“手臂”式结构紧密结合，使其能轻而易举地举起227千克的载荷。实用原型机包括与“手臂”式结构紧密结合的单独控制履带和轮式“腿”结构组成的底座。原型机演示了在携带伤员或空驶时直立高速行走的能力，还能攀登楼梯和穿越较窄通道。
以色列救护机器人 以色列国防工业部门早在数年前就启动了救护机器人的研制工作，目前正在研发一种用于战场的救护机器人，可以在高度危险的环境中将伤员安全撤离到后方。其外形酷似一辆缩小的坦克，依靠电视摄像机、红外探测仪等设备对周边情况进行360°监控，一方面寻找需要救助的对象，另一方面规避可能造成危险的障碍物。通过对它远程遥控，还可借助GPS全球定位系统规划行进路线，穿越复杂地形，将伤员及时运送到后方医院。这种救护机器人可广泛用于战场医疗抢救，将显著降低战地医护人员伤亡的概率，预计将在近几年内部署使用。
后勤保障型无人车的明天
改装有人车辆 无人车发展技术途径通常为改装现有有人车辆或研制全新无人车，两种方法各有利弊。虽然从头开始设计一辆全新无人车的方案要优于改进现有有人车辆，但在现实中，军方随时需要新能力，全部设计全新平台的方案不太可行，其研发费用过高，研发周期过长。为此，通过将有人车辆改装为无人车是一种可行方案，不仅能快速满足军事需求，还可降低费用，改装有人车辆的方案成本可能为新研制产品的1／10。美国和以色列等国注重采用改装有人车辆的技术途径发展后勤保障型无人车，且推出多种典型无人车，如美国的班组任务支援系统，以色列的“守护者”无人车、“前卫”无人车等。
仿生机器人 从车辆设计角度看，全新设计无人车的方案要优于改装有人车辆的方案，因为现有有人车辆须搭载乘员，需要考虑所有相关的人机工程学问题，而且为确保乘员安全的防护措施，还会占用车辆大量空间，增加许多重量，对车辆性能产生较大影响。若要研制具备某种特殊功能的无人车，只能采取全新的设计方案。在这些方案中，仿生机器人比例较高，如美国的“大狗”机器人、战地撤退一救援机器人等。
半自主已装备使用 国外注重提高后勤保障型无人车的自主控制水平，其控制模式已从遥控式发展至自主式，半自主式无人车已经装备使用，自主式无人车正成为国外研发的重点。美国即将部署阿富汗的班组任务支援系统就具有半自主控制能力。
具备武装攻击能力 除传统的运输补给、班组任务支援、伤员后送等后勤保障任务外，后勤保障型无人车还将具备武装攻击能力，以便更好的执行作战支援任务。例如，美国洛马公司正在为班组任务支援系统配装武器，以色列多款无人车均能武装化，且“前卫”无人车已配装武器；加拿大“运兵”无人车未来还可配装通用遥控武器站，具备武装攻击能力。
未来战争是现代化的高科技战争，后勤保障会对战争结果和战争进程产生重要影响，具有独特作战优势的后勤保障型无人车在后勤保障任务中有着广阔的应用前景。特别需要指出的是，国外尤其重视后勤保障型无人车的研发与应用，目前已有多款投入应用，执行班组任务支援、后勤运输和伤员后送等后勤保障任务，其作用已得到实战验证。未来将会有更多的无人车用于后勤保障任务，后勤保障型无人车必将成为武器装备体系的重要组成部分。
(全文完)