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传统的城市作战，多是交战双方的士兵在街道和建筑物内的短兵相接。但各种轻便实用、功能独特的小型无人装备犹如吹响了“集结号”，新品接踵而至，正在极大地改变城市作战的面貌。这些无人装备能够有效地完成近距离侦察、重点目标攻击、爆炸物排除、警戒巡逻以及战场保障等任务，将大大减少城市作战的伤亡，同时使城市作战呈现出“无人化”、“智能化”和“自动化”的特征。
轻便的“机器侦察兵”
对于城市作战而言，最大的麻烦就是难以及时发现敌人的动向。要想了解一堵墙壁后面是否暗藏敌人，或一间房内的人是平民还是武装人员，的确是一件非常困难且充满危险的事。此外，在城市作战中，前方任何一个地方都可能会突然跳出一名持枪的敌人，并在顷刻间给己方造成伤亡，这就进一步增大了城市作战侦察行动的危险性。但随着技术的进步，这些问题正逐步得到解决。，
近期出现的各种小型无人侦察装备可以替代士兵执行近距离侦察任务。从而有效地减少伤亡。美国的小型无人车辆就是这样一种装备。这种侦察车辆可实施远距离遥控操作，并能在城市中的隧道、下水道、洞穴执行侦察监视，以及目标搜索等任务。这一点对于城市作战而言具有相当重要的意义。因为采用遥控操作就可以使侦察人员不必再接近那些危险的目标。
在地面使用时，这种小型无人车辆遥控距离能达1000米。即使在隧道中，这种车辆的遥控距离也在200米以上。这样的距离基本上已经在对方的普通轻型武器有效射程之外了。小型无人车辆已经在伊拉克和阿富汗的城市作战中多次完成侦察任务。现在，已经有超过850套的小型无人车辆在伊拉克和阿富汗服役。此外，美军还将把它大量运用于“未来战斗系统”中
城市作战一般都以小分队为单位实施作战行动，因此“轻便”就成了城市作战无人侦察装备研发追求的重要目标、小型无人车辆重量不超过13.6千克，基本上可由单兵携行。间谍机器人MkⅡ重量不足5千克，也是用背包进行携带的而轻型的MkⅡ不足2千克，还不如一支步枪重。“黄蜂”小型无人飞行器更是轻到了只有340克。这些轻型无人侦察装备可伴随作战人员在城市中实施快速机动，并在需要时及时提供情报保障。
城市作战行动节奏越来越快，因此要求无人侦察装备能更实时地提供战场情报。基本上所有的新型城市作战无人装备都具有实时传输信息的能力，如以色列的“眼球”R1系统可以随时滚入、抛入房间或隧道内执行侦察任务，并实时把音频或视频信号传输到建筑物内30米外的便携式装置上，供作战人员使用，如果在室外，信号传输距离可达150米
另外有一种发射型的HUNTIR战术图像侦察装置更有创意。使用时，它能发射到大约230米的高度，然后弹出一台红外线照相机，通过一个降落伞在空中飘浮，可提供持续五分钟的实时情报信息。拥有了这些能够随时提供实时情报信息的无人侦察装置，作战人员就能在城市战中及时掌握战场情况。
无畏的机器“战士”
在大多数情况下，城市作战行动都是以近距离战斗的方式进行的，因此人员损失率高。为了减少伤亡，一些国家研制了无人作战机器人以替代士兵冲锋陷阵，从而使城市作战向“无人化”方向发展。“无人化”也是美军未来作战行动的发展方向，“未来战斗系统”的主要装备之一就是一种无人攻击机器人。它不仅能在遥控下完成侦察、布撒传感器、标示打击目标等任务，还可以使用特种弹药对建筑物内的工事、地下通道以及其它城市设施实施打击，标示建筑物内、工事内以及地下通道内的危险物，评估装备战损情况，实施无线电通信，以直瞄武器直接支援乘车或下车的步兵进行作战行动或占领关键目标。无人攻击机器人火力强大，主要作战武器包括MK44 30毫米机关炮以及1个四联装超视距通用导弹发射系统。
未来的城市作战中，士兵们可能会随身携带一种轻型作战机器人，代替士兵完成多种任务，从而提高士兵在战场中的生存能力，目前，这种轻型作战机器人即将面世。
埃尔比特系统公司于2007年3月展出了通用便携式智能机器人(VIPER)，重量大约11千克，尺寸30厘米×40厘米。在行军过程中，士兵可以背着这些机器人前进。如果遇到情况，士兵可以放出这些“机器战士”向敌人发起攻击，而自己只需躲在一旁控制即可。如果安装了新型的一体化车轮，通用便携式智能机器人还可以上楼梯或过障碍。通用便携式智能机器人可以安装许多附件，比如白天／夜间照相机、爆炸物侦察装置、9毫米微型机关枪，榴弹发射器或机器臂。这些附件使便携式智能机器人就像是一名无畏的全能战士，能够出色地完成各种作战任务。
与人类相比，作战机器人能够携带更多的武器与弹药，从而使部队的攻击强度与持续攻击能力大大提高。此外，这些机器人几乎可以携带城市作战中所需要的任何轻型武器，因此能有效地对付战场上可能出现的各种目标。比如美陆军“徘徊者”(Prowler)自主式智能机器人，可根据需要安装M60式机枪、106毫米无后坐力炮、“陶”反坦克导弹或“毒刺”防空导弹。因此，这种机器人能随时对人员、装甲目标、固定工事以及低空飞行目标实施攻击。而“泰龙”排爆机器人的改进型可安装7.62毫米或5.56毫米机枪，以及“巴雷特”12.7毫米狙击步枪或其它轻型武器，因此同样具有攻击多种目标的能力。
不死的“排爆专家”
城市作战中随处可见的爆炸装置是造成作战人员伤亡的重要因素。正是由于爆炸装置的巨大威力，使得伊拉克、阿富汗等地的一些武装组织把“炸弹袭击”上升为一种重要的作战样式。在现代战争中，爆炸装置造成的伤亡是惊人的。据统计，伊拉克的美军阵亡人员中，有80％左右丧生于炸弹袭击。由于如今的爆炸装置引爆方式更加多样，比如可以使用遥控器、手机、无线电装置等多种方式引爆，因此，当排爆人员正在进行排爆作业时，对方就可以引爆这些爆炸装置以杀伤排爆人员。有时，甚至连训练有素的排爆专家都难以幸免。2003年，莫斯科市和莫斯科州的联邦安全局的排爆专家格奥尔基·特罗菲莫夫少校就在执行排爆任务中身亡。对于一般的军人来说，要排除爆炸装置危险性就更大。为了避免伤亡，一些国家专门研制了各种各样的无人排爆装备。
其实排爆机器人早就不是新鲜事物了，英国30多年前就研制了一种叫做“独轮手推车”的排爆机器人。在此基础上，英国又研制了更多更新的排爆机器人，功能不断发展和完善。从运用效果来看，排爆机器人在波黑和科索沃战争中已经大显身手。美国与英国共同研制的“鹰爪”机器人也已在伊拉克和阿富汗执行了20000多次任务。目前，研发公司正致力于提高排爆机器人的自主导航能 力，以及在生疏和复杂地形上快速机动的能力。
永不懈怠的“机器哨兵”
城市作战战场情况复杂多变，给执行警戒任务的哨兵带来了很大的麻烦。更加糟糕的是，暗藏在各种建筑物内的散兵或狙击手随时都会对哨兵的生命安全构成威胁。但在未来城市作战中，哨兵的许多工作都将由机器人来完成了。这些警戒机器人就像是永不懈怠的“机器哨兵”，能够全天候注视战场情况。有了这样的机器人哨兵，士兵就不必再冒着生命危险站岗放哨，而是躲在安全的隐蔽物后，守着机器人哨兵的信号接收器就行了。同时，运用这类机器人还可以避免由于人员疲惫等原因造成的疏忽，进一步增强安全性。卡内基·梅隆公司与美国海军陆战队战斗实验室合作开发的轻型“龙车”机动式地面传感器系统近几个月已经在伊拉克进行了战场试验。“龙车”机动式地面传感器系统轻便实用，可以用海军陆战队背包进行携行。在设置成“岗哨”模式以后，“龙车”就可以长时间为作战人员提供实时图像和声音警戒信息。“龙车”通常用于班、排、连级基层作战单位，运用的环境主要是城市与沙漠。
许多“机器哨兵”不但能够执行警戒监视任务，还能够在控制中心的控制下自动对目标实施攻击。以色列航空制造公司的拉哈维工程部正在研制的一种名为“守护者”军民两用全自动安全系统就具备这样的功能。
“守护者”选用“雄猫”轻型全地形车底盘，因而越野性能优良，最大速度可达80千米／小时，最大行程达500千米，最大有效载荷达500千克(含防护敏感部位的装甲板)。“守护者”除了可以携带各类传感器，如电视、热像仪、高灵敏度的麦克风、喇叭和无线电台以外，还可配置各类轻型武器系统，如机枪、榴弹发射器，并能使用各类致命或非致命弹药，如果在警戒过程中发现目标，控制中心可以遥控“守护者”对目标实施攻击，并给增援部队提供必要的反应时间。
不知疲惫的“机器骡”
与其它作战行动相比，城市作战中的战斗保障、后勤保障与装备保障难度很大。由于城市作战中作战力量分散，难以实施集中保障。而分散保障由于点多、面广、量大，往往使保障人员不堪重负。为了提高城市作战保障的效率，减轻保障人员的工作强度，洛克希德·马丁公司正在发展一种多功能的无人地面保障车辆——“机器骡”。
“机器骡”战斗全重2.5吨，可用于直接支援步兵分队的战斗行动，并有三种不同类型。运输型“机器骡”可运送装备和物资等，直接支援2个下车战斗的步兵班的战斗行动。它也可担负护送伤员的任务。攻击型“机器骡”装备小口径武器及四联装导弹，直接支援下车步兵作战行动。破障型“机器骡”主要用于探测和排除地雷，准确标示地雷场范围等，
“机器骡”将采用先进的6x6轮式装甲车底盘。该底盘的行走系统采用独立悬挂系统和电驱动系统。“机器骡”越墙高度1.5米，越壕宽为1.5米，爬坡度21.8度，涉水深度为1.25米，车底距地高0.5米。有了这些优越的性能，使“机器骡”能够在各种地形上及时为作战人员提供保障。
如果要在城市作战中对坦克装甲车辆实施作战保障，就要求保障平台必须具有能够与这些作战车辆相匹配的行动速度，并且能够跟上这些作战车辆的行动节奏。但是这一点对于“巡逻兵”运送地雷机器人而言，根本不在话下。“巡逻兵”实际上是一种能够高速机动的四轮越野车，总重仅45千克，用光纤遥控，在有利地形上，时速可达110千米以上，比一般的坦克快得多，最适于隐蔽布撒地雷，也可执行警戒、侦察、扫雷、伏击、设障、输送弹药等各种保障任务。
编辑 王瑾
轻便的“机器侦察兵”
对于城市作战而言，最大的麻烦就是难以及时发现敌人的动向。要想了解一堵墙壁后面是否暗藏敌人，或一间房内的人是平民还是武装人员，的确是一件非常困难且充满危险的事。此外，在城市作战中，前方任何一个地方都可能会突然跳出一名持枪的敌人，并在顷刻间给己方造成伤亡，这就进一步增大了城市作战侦察行动的危险性。但随着技术的进步，这些问题正逐步得到解决。，
近期出现的各种小型无人侦察装备可以替代士兵执行近距离侦察任务。从而有效地减少伤亡。美国的小型无人车辆就是这样一种装备。这种侦察车辆可实施远距离遥控操作，并能在城市中的隧道、下水道、洞穴执行侦察监视，以及目标搜索等任务。这一点对于城市作战而言具有相当重要的意义。因为采用遥控操作就可以使侦察人员不必再接近那些危险的目标。
在地面使用时，这种小型无人车辆遥控距离能达1000米。即使在隧道中，这种车辆的遥控距离也在200米以上。这样的距离基本上已经在对方的普通轻型武器有效射程之外了。小型无人车辆已经在伊拉克和阿富汗的城市作战中多次完成侦察任务。现在，已经有超过850套的小型无人车辆在伊拉克和阿富汗服役。此外，美军还将把它大量运用于“未来战斗系统”中
城市作战一般都以小分队为单位实施作战行动，因此“轻便”就成了城市作战无人侦察装备研发追求的重要目标、小型无人车辆重量不超过13.6千克，基本上可由单兵携行。间谍机器人MkⅡ重量不足5千克，也是用背包进行携带的而轻型的MkⅡ不足2千克，还不如一支步枪重。“黄蜂”小型无人飞行器更是轻到了只有340克。这些轻型无人侦察装备可伴随作战人员在城市中实施快速机动，并在需要时及时提供情报保障。
城市作战行动节奏越来越快，因此要求无人侦察装备能更实时地提供战场情报。基本上所有的新型城市作战无人装备都具有实时传输信息的能力，如以色列的“眼球”R1系统可以随时滚入、抛入房间或隧道内执行侦察任务，并实时把音频或视频信号传输到建筑物内30米外的便携式装置上，供作战人员使用，如果在室外，信号传输距离可达150米
另外有一种发射型的HUNTIR战术图像侦察装置更有创意。使用时，它能发射到大约230米的高度，然后弹出一台红外线照相机，通过一个降落伞在空中飘浮，可提供持续五分钟的实时情报信息。拥有了这些能够随时提供实时情报信息的无人侦察装置，作战人员就能在城市战中及时掌握战场情况。
无畏的机器“战士”
在大多数情况下，城市作战行动都是以近距离战斗的方式进行的，因此人员损失率高。为了减少伤亡，一些国家研制了无人作战机器人以替代士兵冲锋陷阵，从而使城市作战向“无人化”方向发展。“无人化”也是美军未来作战行动的发展方向，“未来战斗系统”的主要装备之一就是一种无人攻击机器人。它不仅能在遥控下完成侦察、布撒传感器、标示打击目标等任务，还可以使用特种弹药对建筑物内的工事、地下通道以及其它城市设施实施打击，标示建筑物内、工事内以及地下通道内的危险物，评估装备战损情况，实施无线电通信，以直瞄武器直接支援乘车或下车的步兵进行作战行动或占领关键目标。无人攻击机器人火力强大，主要作战武器包括MK44 30毫米机关炮以及1个四联装超视距通用导弹发射系统。
未来的城市作战中，士兵们可能会随身携带一种轻型作战机器人，代替士兵完成多种任务，从而提高士兵在战场中的生存能力，目前，这种轻型作战机器人即将面世。
埃尔比特系统公司于2007年3月展出了通用便携式智能机器人(VIPER)，重量大约11千克，尺寸30厘米×40厘米。在行军过程中，士兵可以背着这些机器人前进。如果遇到情况，士兵可以放出这些“机器战士”向敌人发起攻击，而自己只需躲在一旁控制即可。如果安装了新型的一体化车轮，通用便携式智能机器人还可以上楼梯或过障碍。通用便携式智能机器人可以安装许多附件，比如白天／夜间照相机、爆炸物侦察装置、9毫米微型机关枪，榴弹发射器或机器臂。这些附件使便携式智能机器人就像是一名无畏的全能战士，能够出色地完成各种作战任务。
与人类相比，作战机器人能够携带更多的武器与弹药，从而使部队的攻击强度与持续攻击能力大大提高。此外，这些机器人几乎可以携带城市作战中所需要的任何轻型武器，因此能有效地对付战场上可能出现的各种目标。比如美陆军“徘徊者”(Prowler)自主式智能机器人，可根据需要安装M60式机枪、106毫米无后坐力炮、“陶”反坦克导弹或“毒刺”防空导弹。因此，这种机器人能随时对人员、装甲目标、固定工事以及低空飞行目标实施攻击。而“泰龙”排爆机器人的改进型可安装7.62毫米或5.56毫米机枪，以及“巴雷特”12.7毫米狙击步枪或其它轻型武器，因此同样具有攻击多种目标的能力。
不死的“排爆专家”
城市作战中随处可见的爆炸装置是造成作战人员伤亡的重要因素。正是由于爆炸装置的巨大威力，使得伊拉克、阿富汗等地的一些武装组织把“炸弹袭击”上升为一种重要的作战样式。在现代战争中，爆炸装置造成的伤亡是惊人的。据统计，伊拉克的美军阵亡人员中，有80％左右丧生于炸弹袭击。由于如今的爆炸装置引爆方式更加多样，比如可以使用遥控器、手机、无线电装置等多种方式引爆，因此，当排爆人员正在进行排爆作业时，对方就可以引爆这些爆炸装置以杀伤排爆人员。有时，甚至连训练有素的排爆专家都难以幸免。2003年，莫斯科市和莫斯科州的联邦安全局的排爆专家格奥尔基·特罗菲莫夫少校就在执行排爆任务中身亡。对于一般的军人来说，要排除爆炸装置危险性就更大。为了避免伤亡，一些国家专门研制了各种各样的无人排爆装备。
其实排爆机器人早就不是新鲜事物了，英国30多年前就研制了一种叫做“独轮手推车”的排爆机器人。在此基础上，英国又研制了更多更新的排爆机器人，功能不断发展和完善。从运用效果来看，排爆机器人在波黑和科索沃战争中已经大显身手。美国与英国共同研制的“鹰爪”机器人也已在伊拉克和阿富汗执行了20000多次任务。目前，研发公司正致力于提高排爆机器人的自主导航能 力，以及在生疏和复杂地形上快速机动的能力。
永不懈怠的“机器哨兵”
城市作战战场情况复杂多变，给执行警戒任务的哨兵带来了很大的麻烦。更加糟糕的是，暗藏在各种建筑物内的散兵或狙击手随时都会对哨兵的生命安全构成威胁。但在未来城市作战中，哨兵的许多工作都将由机器人来完成了。这些警戒机器人就像是永不懈怠的“机器哨兵”，能够全天候注视战场情况。有了这样的机器人哨兵，士兵就不必再冒着生命危险站岗放哨，而是躲在安全的隐蔽物后，守着机器人哨兵的信号接收器就行了。同时，运用这类机器人还可以避免由于人员疲惫等原因造成的疏忽，进一步增强安全性。卡内基·梅隆公司与美国海军陆战队战斗实验室合作开发的轻型“龙车”机动式地面传感器系统近几个月已经在伊拉克进行了战场试验。“龙车”机动式地面传感器系统轻便实用，可以用海军陆战队背包进行携行。在设置成“岗哨”模式以后，“龙车”就可以长时间为作战人员提供实时图像和声音警戒信息。“龙车”通常用于班、排、连级基层作战单位，运用的环境主要是城市与沙漠。
许多“机器哨兵”不但能够执行警戒监视任务，还能够在控制中心的控制下自动对目标实施攻击。以色列航空制造公司的拉哈维工程部正在研制的一种名为“守护者”军民两用全自动安全系统就具备这样的功能。
“守护者”选用“雄猫”轻型全地形车底盘，因而越野性能优良，最大速度可达80千米／小时，最大行程达500千米，最大有效载荷达500千克(含防护敏感部位的装甲板)。“守护者”除了可以携带各类传感器，如电视、热像仪、高灵敏度的麦克风、喇叭和无线电台以外，还可配置各类轻型武器系统，如机枪、榴弹发射器，并能使用各类致命或非致命弹药，如果在警戒过程中发现目标，控制中心可以遥控“守护者”对目标实施攻击，并给增援部队提供必要的反应时间。
不知疲惫的“机器骡”
与其它作战行动相比，城市作战中的战斗保障、后勤保障与装备保障难度很大。由于城市作战中作战力量分散，难以实施集中保障。而分散保障由于点多、面广、量大，往往使保障人员不堪重负。为了提高城市作战保障的效率，减轻保障人员的工作强度，洛克希德·马丁公司正在发展一种多功能的无人地面保障车辆——“机器骡”。
“机器骡”战斗全重2.5吨，可用于直接支援步兵分队的战斗行动，并有三种不同类型。运输型“机器骡”可运送装备和物资等，直接支援2个下车战斗的步兵班的战斗行动。它也可担负护送伤员的任务。攻击型“机器骡”装备小口径武器及四联装导弹，直接支援下车步兵作战行动。破障型“机器骡”主要用于探测和排除地雷，准确标示地雷场范围等，
“机器骡”将采用先进的6x6轮式装甲车底盘。该底盘的行走系统采用独立悬挂系统和电驱动系统。“机器骡”越墙高度1.5米，越壕宽为1.5米，爬坡度21.8度，涉水深度为1.25米，车底距地高0.5米。有了这些优越的性能，使“机器骡”能够在各种地形上及时为作战人员提供保障。
如果要在城市作战中对坦克装甲车辆实施作战保障，就要求保障平台必须具有能够与这些作战车辆相匹配的行动速度，并且能够跟上这些作战车辆的行动节奏。但是这一点对于“巡逻兵”运送地雷机器人而言，根本不在话下。“巡逻兵”实际上是一种能够高速机动的四轮越野车，总重仅45千克，用光纤遥控，在有利地形上，时速可达110千米以上，比一般的坦克快得多，最适于隐蔽布撒地雷，也可执行警戒、侦察、扫雷、伏击、设障、输送弹药等各种保障任务。
编辑 王瑾