论文部分内容阅读
本文对游乐机器人控制系统的工程设计方法进行总结，概括，抽象出数学型并给出了该模型的求解方法，在此基础上进一步提出在工程上实现上述数学方法的措施，并介绍了一台游乐机器人控制的演示系统。
游乐机器人控制系统的设计模型
【摘 要】
：
本文对游乐机器人控制系统的工程设计方法进行总结，概括，抽象出数学型并给出了该模型的求解方法，在此基础上进一步提出在工程上实现上述数学方法的措施，并介绍了一台游乐机器人控
【机 构】
：
天津理工学院计算机系,天津理工学院机械系
【出 处】
：
天津理工学院学报
【发表日期】
：
1995年3期
其他文献
本文旨在研究专门用途英语(ESP)学习的各类动机与努力程度之间的关系,以问卷形式在某大学软件学院249名学习IT英语课程的本科学生中进行了调查。结果显示,ESP学习的努力程度
本文首先介绍了代表九十年代软件开发方法新趋势的面向对象方法，然后介绍了应用面向对象分析方法进行自定义小汉字库管理系统的需求分析过程，初步实践表明，面向对象分析方法是一
低温甲醛蒸气灭菌（Low Temperature Steam and Formaldehyde Sterilization、LTSF）是指以甲醛（常用其35％-40％的水溶液，即福尔马林）为灭菌介质，在预设的可控的浓度、温度、压力、作用
本文介绍了表面粗度测量的研究动向及各种测量方法目前所达到的水平，并重点评述了扫描型隧道显微镜、光触针、光散射等几种非接触测量方法的特点。
全国“两会”是世界加深对中国了解的窗口。国务院总理温家宝在今年的政府工作报告中特别强调，今年是“十二五”时期承前启后的重要一年，稳经济、保民生、兴文化成为中国未来的
本文详细论述了随机网络技术的产生和发展，并针对ＶＥＲＴ技术基本原理及其在管理决策中的应用作一较全面的介绍。
本文介绍了我国授予学位和研究生教育学科分类的基本情况,分析了我国护理学研究生教育目前存在的关于学科定位、研究方向、导师队伍方面的问题,提出积极努力解决学科定位,加