论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
为提高具有波浪补偿能力的船#起重机的作业能力和工作稳定性,基于波浪补偿平台工作原理设计一种电动自动补偿控制系统,对船舶升沉运动展开动力学建模与动力学分析.用PID算法
【机 构】
：
上海海事大学物流工程学院
【出 处】
：
上海海事大学学报
【发表日期】
：
2018年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金（31300783）,国家高技术研究发展计划（863计划）（2013A2041106）,国家973计划（2011CB711000）,中国博士后科学基金（2014M561458）,教育部博士点基金联合资助项目（20123121120004）,上海市自然科学基金（13ZR1419200）,上海海事大学科研基金（20130474）
其他文献
数学家华罗庚曾经用这样的语言形容数学与生活的关系：“宇宙之大，粒子子微，火箭之速，化工之巧，地球之变，生活之谜，日月之繁，无处不用数学。”离开生活实际的纯粹数学是不存在的。从客
通过学习和贯彻落实《中华全国总工会关于进一步加强工会理论研究工作的意见》〈总工发（2009）49号文件〉，我对加强工会理论研究工作有以下认识。
2012年12月14日，上海市教委专家组对上海海事大学上海高校（上海市级）航海实验教学示范中心进行验收，专家组成员来自上海交通大学、上海大学和上海工程技术大学．验收会议由上海市教
“人的秉性是千差万别的,不可能用一个模子去塑造、用一把尺子去衡量……刚才我们看到的成都市的这所小学校,其实就是因材施教。它所传递的是一种理念,是对学生个性的尊重,是
慕课,即MOOCs（Massive Open Online Courses的缩写,大规模在线开放课程,根据英文缩写谐音译成）,如其英文全称单词所展现的那样,它宣告了一种极具诱惑力的教育方式：不可计数的优
叶圣陶认为“好的先生不是教书，不是教学生，乃是教学生学”。教师要组织、引导、鼓励学生，让学生自学、自悟、自品、自得，从疑到悟，从悟到用，积累知识，
参观巴黎埃菲尔铁塔，买票队伍如长蛇，塔上的瞭望平台也站满了人，可游客们静静地走着、看着，无半点声响。在德国法兰苑福的餐厅吃早餐，满满一屋子的进餐者，站在餐馆门口都听不到一点
绘画可以促进幼儿的智力发展，提高幼儿的观察力、记忆力和想象力。激发和保护孩子的绘画兴趣，有利于幼儿的健康成长。
主持人祥文三聚磷酸钠价格走势分析三聚磷酸钠是重要的无机化工产品之一，主要用作合成洗涤剂的填加剂，少量用于肥皂增效剂、工业水处理剂、制革预鞣剂、染色助剂以及油漆、高岭