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本文首先对目前用作简单平面连杆机构运动分析的向量三角形的构成形式进行了补充,使其更为完善。然后将这种方法的应用进行推广。通过变换复杂连杆机构的已知和未知参数后,使用向量三角形法将机构的分析问题变为一维搜索问题。这种方法能将复杂机构的位移分析、速度分析和加速度分析统一在同一模式下,简单易解。