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【摘 要】
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根据过程对象特性Ｇ＾（Ｓ）＝Ｋｏｅ－τＳ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性，得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果，同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系．
According to the characteristic of process object G
【机 构】
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华侨大学机电工程系
【出 处】
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华侨大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1998年04期
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