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设计了一种以ARM微处理器为核心,通过其SPI接口扩展CAN总线2.0协议的方法,在数据链路层,通过Micro chip的CAN总线控制器MCP2510与处理器的SPI接口相连来实现,物理层接口采用Philips的高速CAN总线收发器TJA1050来实现,实验结果表明了该方法的可靠性和实用性。