铰接式车辆直线行驶稳定性——新型回正原理和结构方案分析

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直线行驶稳定性是车辆的一项极为重要的使用性能,它对保证行车安全、提高行驶速度和机动性以及改善劳动条件方面均有重要影响。目前,在很多铰接车辆上都不同程度地存在直线行驶不稳定问题(摆振和蛇行)。本文就采用机械随动式液压转向机构(转向加力器)的、具有垂直饺销的铰接式转向车辆的直线行驶稳定性问题,进行一些分析探讨,提出一个解决问題的具有新型回正原理的结构方案。 Straight-line driving stability is an extremely important performance of the vehicle. It has an important influence on the safety of driving, improving the driving speed and mobility, and improving the working conditions. At present, there are varying degrees of instability in straight-line driving (shocking and meandering) on ​​many articulated vehicles. This paper discusses the straight-line driving stability of articulated steered vehicles with vertical dumplings using a mechanical follow-up hydraulic steering (steering booster), and proposes a new solution to the problem. Structural scheme.
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