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针对移动机器人路径规划问题，提出一种基于模糊蚁群算法的路径规划方法，有效地将模糊控制方法与蚁群算法相结合，采用自校正模糊规划器，在蚁群算法的基础上使用自校正模糊规划器对参数进行在线优化。通过搭建Matlab／Simulink仿真平台完成对蚁群优化前后进行图形对比，最终得到轨迹规划最优解。移动机器人平台的实验结果表明．上述方法在移动机器人路径规划中具有一定的有效性和可行性。