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【摘 要】
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指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究.由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证.因此,
【机 构】
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哈尔滨工程大学,大庆油田有限责任公司
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2005年10期
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金
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