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节点定位是无线传感器网络应用的前提和基础。本文在分析WSN自身定位算法研究的基础上，对定位算法进行了分类。根据静态定位和动态定位算法的不同特点，对现有的算法进行了分析比较，并重点讨论了一些典型的动态定位算法。最后针对统一武器制导网络等空间应用领域中对网络节点定位的要求，探讨了节点的移动性和三维定位问题。