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腕关节不稳（carpali nstability）一词最初由Gilford等于1943年首先提出，到1970年Fisk以与舟骨骨不连相关的损伤再次描述了腕关节不稳。1972年Linscheid等明确提出了腕关节不稳的分类及定义。1999年国际手外科联盟解剖和生物力学委员会提出新定义为腕关节出现以不能承受正常的生理负荷和／或在其正常运动范围内的任何部分活动时出现异常的运动学表现为特征的关节功能障碍。这些不稳定可以是急性或慢性发生，病因多数为创伤、炎症所致