【摘 要】
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室内环境下,AGV传统定位方法精度低、灵活性差且成本高,严重限制了其应用范围。射频识别技术在车辆定位方面受到广泛重视,组合低成本车载传感器可实现准确、连续定位。卡尔曼
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院,芜湖安普机器人产业技术研究院
【基金项目】
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芜湖市科技计划项目(2016CXY03)
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室内环境下,AGV传统定位方法精度低、灵活性差且成本高,严重限制了其应用范围。射频识别技术在车辆定位方面受到广泛重视,组合低成本车载传感器可实现准确、连续定位。卡尔曼滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面有良好效果,通过引入数据融合算法,把绝对定位与相对定位结合,并提出优化算法补偿定位误差。实验表明,在定位中,卡尔曼滤波有效地滤除了系统噪声,并结合优化算法提高了定位精度。
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