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抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。
立木攀爬机器人抱树机构的改进设计
【摘 要】
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抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱
【机 构】
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北京林业大学,北京航空精密机械研究所
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2018年7期
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目“立木攀爬监测机器人的结构设计与优化”
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