Haptic based teleoperation with master-slave motion mapping and haptic rendering for space explorati

来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:okyy1234
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
其他文献
在我国人口构成中,残疾人在其中占据着较大的比例,在我国社会主义事业建设中,残疾人事业建设是其中的重要组成部分,在这之中,残疾人档案管理工作极其关键,直接影响到残疾人管
本刊讯9月10日,索尼数码影像新品发布会在上海举行,索尼公司推出了α数码单反系统的旗舰型号、2460万有效像素全画幅数码单反机身α-900,以及新的G镜头、卡尔.蔡司镜头和闪光
期刊
进入2004年以来,国家大力整顿运输市场.4月30日,国家发改委、公安部、交通部、国家质检总局、安全监管局、工商总局、法制办等七部委联合下发了,旨在治理车辆超载超限行为,并
20世纪90年代以来,知识与技术对经济增长的作用越来越大,全球竞争的焦点已转向技术竞争,一国的技术实力与技术创新能力,决定了它在新的国际分工体系中的地位,大力发展科学技术,迅速
雪雾终于散去。“气温-7摄氏度,风速3.2米/秒,GPS信号正常,精度0.6米,符合起飞条件,起飞。”随着指挥人员一声令下,2015年11月25日上午9点左右,在500千伏大房Ⅱ线N467号塔旁已经清
从Refief算法的基本计算原理出发,着重研究了Relief算法在数学层面上的解释及运算公式。用EXCEL中的VBA宏设计语句自动实现Relief算法,得出满足定义要求的所有的特征值。并结合
本文通过对荣华二采区10
期刊
金融风险管理课题一直是金融机构、国内外学者的研究热点。目前正处于经济转型时期的中国,在复杂多变的国际金融形势下,银行同业之间竞争剧烈,从创新中寻求发展之路是商业银行经
投资基金业绩评价是当今西方证券界非常时兴的一项工作。它主要包括评价与比较不同投资基金的投资表现,正确评价投资基金的回报及其承担的风险,并根据评价结果对投资基金进行业
毫无疑问,中国已经成为吸引FDI的大国。例如2010年中国累计吸收外资1057.4亿美元,首次突破千亿美元。那么,FDI的大量进入对中国产生了怎样的影响呢?一方面,FDI对中国经济增长的贡