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雪雾终于散去。“气温-7摄氏度，风速3.2米/秒,GPS信号正常，精度0.6米，符合起飞条件，起飞。”随着指挥人员一声令下，2015年11月25日上午9点左右，在500千伏大房Ⅱ线N467号塔旁已经清除积雪空的地上，伴随着桨叶飞速转动的轰鸣声，小型四旋翼无人机拔地而起，向500米外的另一侧山头的N468号塔飞去，通过机载高清相机采用悬停、定点拍照等方式全方位的获取受损线路及周边环境的现场资料，将图片资料实时地传输至地面控制台，完成现场勘察。