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单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用
单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用
来源 :电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liliqqqq
【摘 要】
:
C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051
【作 者】
:
吉梅峰
蒋蓁
田志辉
【机 构】
:
上海大学机械工程与自动化学院,上海大学机械工程与自动化学院,上海大学机械工程与自动化学院 200072,200072,200072
【出 处】
:
电子技术
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
舵机控制
数据采集
陀螺滤波
遥控发射
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C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。
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