【摘 要】
：
触觉是人类5 种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现
【机 构】
：
北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61170187,61572055)
论文部分内容阅读
触觉是人类5 种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发, 回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状, 重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术, 并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.
其他文献
冷战结束后，南亚地区出现的诸多不稳定因素，正严重制约和影响着南亚地区的安全形势。可以说，目前在亚洲，南亚地区局势是除朝鲜半岛外最为动荡不定的地区，极有可能成为亚洲的“巴尔
【正】 商业企业服务规范化是科学管理企业的重要基础。是保证商业企业的服务工作有秩序地进行的重要措施,同时也是提高商业服务水平的重要手段和推进商业企业管理现代化的重
目的探讨鼻窦内镜经鼻窦治疗眼眶爆裂性骨折的手术效果.方法对7例眶底骨折并发下直肌等软组织嵌顿,4例眶内侧壁骨折并发内直肌等软组织嵌顿,1例眶内侧壁骨折合并眶底骨折下直
从始至终,自由与希望都是人们所向往的,本文从《肖申克的救赎》人物形象的刻画、音乐的烘托、镜头的运用等手法来展开自由与希望这一主题意蕴,把主人公对自由与希望的执着追
台军有一帮所谓“少壮派军事理论家”，他们假想将来如果大陆对台湾动武，第一轮攻击波可能在离台湾10—20海里的海面上，形成了战役初期水面激战，而真正的决战将在3000—5000米的海
2006年6月25日，深圳出台《关于进一步加强土地管理推进节约集约用地的意见》及7个配套文件。这个被称为“1＋7”的政府文件，被专家们视为各地比较系统、也是迄今最严格的土地管理
在《平凡的世界》中,深谙下层民众生活真相的路遥,手拿真实刻刀,刻凿出真正的底层叙事。路遥是最早涉及底层叙事、打工文学的作家,是对穷人命运近距离也可以说是零距离的追踪
目的探讨丘脑出血的CT表现与预后的相关性.方法对80例丘脑出血的临床表现、CT表现、治疗与近期预后关系进行回顾性分析.结果该组病例急性期死亡21例(26.25%),临床治愈50例(62
新中国成立以后,随着我国军事、政治、外交战略的不断调整,我军相继于1955年、1981年、1996年和1999年进行了四次大规模的军事演习。这些演习不仅检验和展示了我军的战斗力,