键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用

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本文应用键合图理论建立了汽车5自由振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动,纵向角振动量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理优化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机分析,结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。
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