【摘 要】
：
气动机械手是S动化生产线上常用的g动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率。机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动
【机 构】
：
武汉软件工程职业学院机械工程学院,2.通用电气（武汉）工程技术有限公司
论文部分内容阅读
气动机械手是S动化生产线上常用的g动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率。机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动作步骤重复交叉,所以在不同的步序线上会出现相同的控制信号,形成干扰,导致误动作。以气动机械手电气控制回路设计为例,阐述了多气缸气动程序电控系统的设计过程及干扰信号处理方法,为复杂气动程序电气控系统的设计提供参考。
其他文献
为了研究商品期货牛市与熊市期间各品种之间的相关性以及市场的整体情况。应用复杂网络理论、随机矩阵的方法构造商品期货指数网络,以中国三家期货商品交易所上市的36个商品
船用缆绳作为船泊靠港、拖带、固定等的作业工具,在航海中用途广泛。而在船舶带缆作业中常因为摩擦、受力不均、力态多变等因素造成断缆事故频发。为实现船缆受力实时监测、
利用PATRAN&NASTRAN有限元软件对一种前支杆结构进行建模,模拟了在最大载荷作用下该结构的静力特性和振动模态,验证了该前支杆结构满足使用要求;根据应力和变形分布,综合考虑
对国外引进的主汽阀结构进行强度分析,发现该主汽阀结构不能满足强度要求,文中对该主汽阀进行结构优化,应用有限元方法计算分析了国产超临界1000 MW汽轮机组主汽阀力学特性,
颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al)以其优异的性能倍受世界各国重视。但由于其内部含有高强度、高硬度的增强颗粒(sicP),使得切削加工变得非常困难。为解决sicy/AI的机械加工难
近年来,信息技术的提升推动了电子商务高速发展,但由于电子商务信用风险的存在,信用问题始终是制约电子商务发展的主要原因。本文对比淘宝、京东、亚马逊和ebay等国内外主流
当前,随着互联网技术全方位的普及,电子商务得到了全面的发展,并且早已渗透到人们的衣、食、住、行、用等各个方面。同样,电子商务也给水产品带来了新的生机与活力。山东省荣
信息化建设是当今世界发展的大趋势,农业的信息化是现代农业的重要组成部分,也是解决农业发展问题的重要途径。文章通过对河南农信通集团的实证研究,分析了农信通集团农业信
目前嘉兴市农村电子商务取得了突破性进展,但嘉兴市农村电子商务发展程度究竟如何尚未可知。文章在前人研究基础上构建了嘉兴市农村电子商务发展评价指标,并基于此展开调研,