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介绍了多机器人系统的研究进展及现状，对该领域内的主要内容（思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人）的研究现状作了分析和介绍，还提出了一些未来值得研究的议题。
多机器人系统的研究现状
【摘 要】
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介绍了多机器人系统的研究进展及现状，对该领域内的主要内容（思想源泉、体系结构与控制、通信、学习、可重构机器人）的研究现状作了分析和介绍，还提出了一些未来值得研究的议题。
【机 构】
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湖南师范大学物理与信息科学学院,中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年30期
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