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装配机器人的迅速发展，使装配机器人选型变得越来越重要。本文根据装配机器人进行装配业的特点，主要探讨了装配机器人选型专家系统中知识表示、推理方法以及装配知识的获取等问题。
基于知识的装配机器人选型专家系统的研制
【摘 要】
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装配机器人的迅速发展，使装配机器人选型变得越来越重要。本文根据装配机器人进行装配业的特点，主要探讨了装配机器人选型专家系统中知识表示、推理方法以及装配知识的获取等问
【机 构】
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天津大学计算机系
【出 处】
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计算机研究与发展
【发表日期】
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1997年4期
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