【摘 要】
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具有6根运动轴、且配备更加先进的传感反馈控制系统的机器人的能力目前正在接近(甚至超过)人的总的工作能力。为使机器人获得这种能力而进行的许多研究工作的目标一直是(现
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具有6根运动轴、且配备更加先进的传感反馈控制系统的机器人的能力目前正在接近(甚至超过)人的总的工作能力。为使机器人获得这种能力而进行的许多研究工作的目标一直是(现在也仍然是)开发所谓的“终端操纵器”(End Effectirs),即在手臂端部执行
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