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针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。
无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计
【摘 要】
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针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和
【机 构】
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广东电网公司电力科学研究院,中国测绘科学研究院
【出 处】
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广东电力
【发表日期】
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2013年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41371406);南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
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