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工业机器人专业性强，被广泛应用于工业领域。得益于机器视觉技术的快速发展，机器人控制引导技术功能也日趋完善。但是，其研究过程复杂，涉及的专业技术内容较多，对研究人员提出了极高的要求。本文主要论述工业机器人视觉引导系统构成及标定，并以此为载体对目标物体进行识别及定位跟踪，以期达到良好的系统应用效果。