线阵CCD视觉智能焊缝自动跟踪系统的研究

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叙述了一种基于线阵CCD摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧的光学特性进行了研究,得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计、滤光、模拟滤波及计算机数字滤波等,解决了弧光干扰问题。系统跟踪精度约为±0.3mm A kind of automatic seam tracking system based on linear CCD camera is described. The optical characteristics of the arc were studied, and the conclusion of forward disturbance was obtained. And through the sensor structure design, filter, analog filter and computer digital filtering, to solve the problem of arc interference. System tracking accuracy of about ± 0.3mm
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