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本文阐述了用模糊数字理论解决水下机器人局部规划问题的方法，首先针对机器人的运动特性，讨论了机器人平移和转动规则，然后声纳信息进行了模糊处理，在总结人的驾驶经验基础上，构成了机器人局部规划控制表。最后的微机上进行了避碰模型，给出仿真结果。
水下智能机器人模糊局部规划器设计
【摘 要】
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本文阐述了用模糊数字理论解决水下机器人局部规划问题的方法，首先针对机器人的运动特性，讨论了机器人平移和转动规则，然后声纳信息进行了模糊处理，在总结人的驾驶经验基础上，构成
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年3期
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