论文部分内容阅读
本文针对并联机器人控制特点，综合动用优化理论和模糊控制理论，提出了并联机器人电液速度控制系统模糊－线性复事控制策略，取得了满意的效果。
并联机器人电液速度控制系统的模糊—线性复合控制
【摘 要】
：
本文针对并联机器人控制特点，综合动用优化理论和模糊控制理论，提出了并联机器人电液速度控制系统模糊－线性复事控制策略，取得了满意的效果。
【机 构】
：
燕山大学机械一系,燕山大学机械一系,秦皇岛
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1996年3期
其他文献
目前全球都进入环境恶化、资源短缺的时代,水能源是各种资源短缺中的一个重点.我国随着经济建设的飞速发展,电能的使用覆盖越来越大,但是火力发电厂的生产耗水量是巨大的,在
本文通过对海明威的长篇小说《太阳照常升起》的男主人公杰克.巴恩斯的剖析,结合同一作者其它作品中的男性人物,从心理分析学和女性主义批评的角度,从作者笔下男性人物的受伤
在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换，本文针对一个实际
本文讨论自动化制造系统中单向自动引导车 (autom ated guided vehicle,AGV)的死锁和冲突问题 .建立了有关此问题的 Petri网模型 .给出了 AGV系统无死锁运行的条件 .并提出了
李某杀妻骗保案,因保险人无法证明李某是实际投保人,故只能以保险合同书面记载的投保人廖某为法律意义上的投保人。以合法形式掩盖非法目的,只能适用于合同当事人,而该案合同
《民法典》第10条承继《民法总则》的规定,赋予习惯在我国民法体系中的法源地位,但如何把握习惯在司法适用中的界定与证明,还需理论研究予以进一步明确。从我国现实国情及法
六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试
先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单，紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人，该手腕可产生２６０°的俯
目的:探讨与调控Th1细胞介导的免疫应答密切相关的Tim-3分子在慢性免疫性血小板减少症(immune thrombocytopenia,ITP)患儿CD4+CD25+T的表达水平和临床意义。方法:收集我院儿
会议
本文阐述了我国自行研制的６００ｍ水深作业型缆控水下机器人（ＲＯＶ）Ｂｉｔｂｕｓ（位总线）分布式控制系统的硬件结构和软件体系