【摘 要】
：
提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器 ,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题。该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号 ,从而使基于
【机 构】
：
西安交通大学,第二炮兵工程学院 西安市710049,西安市710025
论文部分内容阅读
提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器 ,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题。该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号 ,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能。仿真结果证明了该控制器不仅是有效的 ,而且具有很强的鲁棒性
A self-learning controller based on CMAC neural network is proposed to solve the problem of high-precision control of electro-hydraulic position servo system with parameter uncertainty and time-varying external disturbance. The controller uses dynamic error as the excitation signal for the CMAC, making it possible for CMAC-based controllers to track continuously varying signals. Simulation results show that the controller is not only effective, but also robust
其他文献
目的 探讨老年低蛋白血症水泡的治疗方法.方法 将2017年2月至2018年2月以来我科20例因低蛋白血症导致全身多处水泡的老年患者,使用庆大霉素联合水凝胶敷料(又叫康惠尔清创胶)
目的 探讨双心医学模式在护理老年冠心病患者中的应用价值.方法 取我院心内科2018年7月至2019年7月内诊治的60例老年冠心病患者,随机划分为甲组30例、乙组30例.即甲组使用传
目的 分析在精神科护理工作中采用优质护理服务模式所带来的护理安全作用.方法 随机选择在2015年8月至2018年8月期间来我院精神科接受治疗的100例患者作为研究对象,按照随机
目的 探究膝关节滑膜炎联合采用中药熏洗与外敷治疗的临床效果与护理措施.方法 通过随机化原则将我科2018年2月至2019年5月接收的74例膝关节滑膜炎患者均分成两组,对照组行常
目的 探讨缺铁性贫血患者护理中实施整体护理的临床效果.方法 选择本院自2017年4月至2019年4月收治的140例缺铁性贫血患者作为临床试验对象,将实施整体护理的缺铁性贫血患者
目的 观察于血液科优质护理服务中开展人文关怀临床应用价值分析.方法 研究选取142例于2018年1月至2019年4月于我院血液科接受治疗的患者进行比对分析,根据电脑排序进行奇偶
目的 本文详细的分析研究了耳穴埋豆疗法与情志护理在失眠领域的联合使用,对失眠患者有着很高的应用价值.方法 实验标本的寻找,于2018年1月至2018年7月,随机在古美社区卫生服
背景单纯型大疱性表皮松解症(epidermolysis bullosa simplex,EBS)是以表皮内水疱为特征的较为少见的遗传性皮肤病,发病率约为1:30,000-1:50,000,主要表现为皮肤脆性增加和摩擦部位水疱形成。根据临床表现和超微形态,至少有11种亚型的EBS,其中7种为常染色体显性遗传,包括手足复发型(EBS-Weber Cokayne type,EBS-WC)、泛发型(EBS
随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们更加注重自己的健康,尤其对于孕妇来说,孕妇和婴儿都属于特殊群体,需要得到更细腻的呵护,来保证孕妇的健康与小孩的茁壮成长.妇幼保
目的 探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(robot -assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALRP)围手术期护理经验.方法 术前完善相关检查,进行有效的心理护