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一辆2000年款奔驰ML500越野车，行驶里程8万多km。行驶中仪表板上的ESP（电子稳定控制系统）、ETS（循迹控制系统）以及ABS（制动防抱死系统）3个仪表灯全部点亮。该车已经在特约维修站进行过检查。维修人员检查后认为是ABS泵的问题，需要更换ABS泵、横向加速度传感器以及偏移率传感器。车主认为维修价格过高。于是到笔者所在的修理厂检查。