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提出了把非阻塞同步机制应用于嵌入式操作系统的新设想，同时通过修改嵌入式操作系统内核源码的方法对其进行了实现。针对内核中共享资源的不同特点，综合使用了锁自由和等待自由两种不同性质的非阻塞同步策略，同时改进了锁自由的同步算法，并对原有的等待自由同步算法进行简化，使新内核具有较小的同步开销和较好的实时性能。