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【摘 要】本论文主要是分析自动擦窗机器人的需求入手，通过对市场现有的自动擦窗机器人调查和分析，探讨自动擦窗机器人的设计方向和趋势。结合市场上现有的产品从安全性、舒适性、便捷性、外观着手进行设计与研究。
【关键词】自动擦窗机器人 设计 便捷
一、引言
在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。在建筑业，由于玻璃的采光性好，保温防潮性能好，玻璃实用美观，高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，时间一长，就需要对玻璃进行清洗，以美化市容市貌。许多开放性城市都规定，每年应对高楼清洗若干次。自动擦窗机器人是面向普通家庭和办公室的，为其提供电动擦窗器，主要擦拭平开窗。自动擦窗机器人的优点主要是能够自行擦拭玻璃的外侧，不需要人站在窗台上擦拭，保证了人的安全；同时该擦窗器不需要人的操纵，减少了人的体力劳动，其能够自行擦完整块玻璃，方便易操作，其价格便宜。自动擦窗机器人正是在这种背景下应运而生。它的出现将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产效率，也必将极大地推动清洗 业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。
二、自动擦窗机器人需求分析
各类玻璃窗在家庭、办公楼、酒店等得到了广泛的使用，但由于工作的繁忙、生活节奏的不断加快，玻璃外窗的清洗越来越成为一大生活问题。最原始的外窗清洗方法就是手拿湿毛巾爬上窗户将手伸出窗外进行擦洗。其擦洗难度之大、危险性之高可想而知。因此人们想了个办法利用一根竿子代替人手绑一块擦布伸出窗外进行外窗的清洗，如此危险性降低了，但效率和擦洗效果大大的降低了。于是另一种擦洗方法随即出现，那就是磁石式双面玻璃擦洗器，但其主要缺点就是擦洗的高度为一人举手的高度，要擦洗较高的地方就要站到梯子上，如此甚为不便。 当今社会，人们住在高楼大厦之中，频频发生因擦窗而坠楼身亡的事件。为了安全问题，也为了改善住宅环境，人们迫切需要一个全自动的能实现双面同时擦洗的擦窗器。
三、自动擦窗机器人现状
目前市场已经有了自动擦窗机器人，使用的人反馈的问题很多，有人认为自动擦窗机器人工作时噪音太大影响别人的正常交谈和工作以及休息。这是由空气泵工作产生的，空气泵的作用是抽出空气形成真空状态让自动擦窗机器人吸在玻璃上的，这是现有的自动擦窗机器人的硬伤，也是我们改进的方向。现有的自动擦窗机器人受电源线的影响，工作时自动擦窗机器人是会绕圈的有可能会把电线绕起来，影响不大。由于自动擦窗机器人工作时容易出现小故障，人没有办法离开，一旦离开了自动擦窗机器人出现了故障那么擦窗工作就无法顺利进行了。总的来说，现有的自动擦窗机器人缺点还很多我们可以设计更好的自动擦窗机器人。
四、自动擦窗机器人设计方向
通过对现有市场调查与问卷调查和文献研究，研究自动擦窗机器人设计方向。不少使用者反应自动擦窗机器人的工作时产生的噪音太大了，自动机器人工作时会被电源线影响，还有的人第一次完全没有办法自己一个人去用自动擦窗机器人。我们得出以下结论：将自动擦窗机器人的产生的噪音减少到人们能够接受的范围内减少电源线对自动擦窗机器人的影响设计出十分简单的操作，让用户容易上手。
五、自动擦窗机器人设计趋势
自动擦窗机器人在未来生活有一定的作用，人们的生活越来越追求品质，更需要智能化的机器帮助人们生活和工作。高效率设计、智能化设计、易操作设计、美观的外形的设计是未来的自动擦窗机器人主流设计。高效率设计：现有的擦玻璃的机器效率太低，工作时间长，工作时的速度慢，在高效率的社会中高效率的设计一定会受人欢迎的。智能化设计：智能选定工作路线，遇到突发状况能够很好地处理让人对自动擦窗机器人更加放心。易操作设计：操作简单，不用人花大量的时间去学习怎么使用自动擦窗机器人，上手一定要快。美观的外形设计：一个现代化、简单、美观的设计，让人喜欢的设计。
六、总结
本课题的研究目标，是通过对现有市场调查研究与问卷调查研究，辅以文献研究的方式，研究自动擦窗机器人在生活中的运用。基于以上调查分析结果运用于设计实践中。
通过本课题的研究探讨，得出以下结论：
我们需要一个优良设计的自动擦窗机器人来代替人工作，解放人又没有人去擦玻璃产生的危险还能拥有干净的玻璃。顺应时代的发展，设计优良的自动擦窗机器人改善人们的生活。生活中需要这样的产品，我们的设计出发点就是改变生活中点点滴滴，哪怕是很不起眼的地方，有改进的地方我们就可以去思考，去想象，去设计。希望我的设计能够很好的解决擦玻璃的问题，让擦玻璃不再难，改善人们生活中的一小点，也是我们设计师的义务。
参考文献：
[1]兰阳春、薛抱新.擦窗机设计概述[J]《建筑机械化》 2010年07期 4
[2]李大寨、宗光华、汪勇、渠慎丰、李曼娜自动擦窗机视觉定位系统的设计[J]《电子技术应用》2002第3期
[3]周延武、宗光华、Cleanbot-I擦窗机器人的智能化技术[J]《机器人》2002第1期
[4]周济.智能设计[M].北京：清华大学出版社，1998
[5]邱宣怀.机械设计.北京：高等教育出版社，2004年5月
【关键词】自动擦窗机器人 设计 便捷
一、引言
在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。在建筑业，由于玻璃的采光性好，保温防潮性能好，玻璃实用美观，高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，时间一长，就需要对玻璃进行清洗，以美化市容市貌。许多开放性城市都规定，每年应对高楼清洗若干次。自动擦窗机器人是面向普通家庭和办公室的，为其提供电动擦窗器，主要擦拭平开窗。自动擦窗机器人的优点主要是能够自行擦拭玻璃的外侧，不需要人站在窗台上擦拭，保证了人的安全；同时该擦窗器不需要人的操纵，减少了人的体力劳动，其能够自行擦完整块玻璃，方便易操作，其价格便宜。自动擦窗机器人正是在这种背景下应运而生。它的出现将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产效率，也必将极大地推动清洗 业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。
二、自动擦窗机器人需求分析
各类玻璃窗在家庭、办公楼、酒店等得到了广泛的使用，但由于工作的繁忙、生活节奏的不断加快，玻璃外窗的清洗越来越成为一大生活问题。最原始的外窗清洗方法就是手拿湿毛巾爬上窗户将手伸出窗外进行擦洗。其擦洗难度之大、危险性之高可想而知。因此人们想了个办法利用一根竿子代替人手绑一块擦布伸出窗外进行外窗的清洗，如此危险性降低了，但效率和擦洗效果大大的降低了。于是另一种擦洗方法随即出现，那就是磁石式双面玻璃擦洗器，但其主要缺点就是擦洗的高度为一人举手的高度，要擦洗较高的地方就要站到梯子上，如此甚为不便。 当今社会，人们住在高楼大厦之中，频频发生因擦窗而坠楼身亡的事件。为了安全问题，也为了改善住宅环境，人们迫切需要一个全自动的能实现双面同时擦洗的擦窗器。
三、自动擦窗机器人现状
目前市场已经有了自动擦窗机器人，使用的人反馈的问题很多，有人认为自动擦窗机器人工作时噪音太大影响别人的正常交谈和工作以及休息。这是由空气泵工作产生的，空气泵的作用是抽出空气形成真空状态让自动擦窗机器人吸在玻璃上的，这是现有的自动擦窗机器人的硬伤，也是我们改进的方向。现有的自动擦窗机器人受电源线的影响，工作时自动擦窗机器人是会绕圈的有可能会把电线绕起来，影响不大。由于自动擦窗机器人工作时容易出现小故障，人没有办法离开，一旦离开了自动擦窗机器人出现了故障那么擦窗工作就无法顺利进行了。总的来说，现有的自动擦窗机器人缺点还很多我们可以设计更好的自动擦窗机器人。
四、自动擦窗机器人设计方向
通过对现有市场调查与问卷调查和文献研究，研究自动擦窗机器人设计方向。不少使用者反应自动擦窗机器人的工作时产生的噪音太大了，自动机器人工作时会被电源线影响，还有的人第一次完全没有办法自己一个人去用自动擦窗机器人。我们得出以下结论：将自动擦窗机器人的产生的噪音减少到人们能够接受的范围内减少电源线对自动擦窗机器人的影响设计出十分简单的操作，让用户容易上手。
五、自动擦窗机器人设计趋势
自动擦窗机器人在未来生活有一定的作用，人们的生活越来越追求品质，更需要智能化的机器帮助人们生活和工作。高效率设计、智能化设计、易操作设计、美观的外形的设计是未来的自动擦窗机器人主流设计。高效率设计：现有的擦玻璃的机器效率太低，工作时间长，工作时的速度慢，在高效率的社会中高效率的设计一定会受人欢迎的。智能化设计：智能选定工作路线，遇到突发状况能够很好地处理让人对自动擦窗机器人更加放心。易操作设计：操作简单，不用人花大量的时间去学习怎么使用自动擦窗机器人，上手一定要快。美观的外形设计：一个现代化、简单、美观的设计，让人喜欢的设计。
六、总结
本课题的研究目标，是通过对现有市场调查研究与问卷调查研究，辅以文献研究的方式，研究自动擦窗机器人在生活中的运用。基于以上调查分析结果运用于设计实践中。
通过本课题的研究探讨，得出以下结论：
我们需要一个优良设计的自动擦窗机器人来代替人工作，解放人又没有人去擦玻璃产生的危险还能拥有干净的玻璃。顺应时代的发展，设计优良的自动擦窗机器人改善人们的生活。生活中需要这样的产品，我们的设计出发点就是改变生活中点点滴滴，哪怕是很不起眼的地方，有改进的地方我们就可以去思考，去想象，去设计。希望我的设计能够很好的解决擦玻璃的问题，让擦玻璃不再难，改善人们生活中的一小点，也是我们设计师的义务。
参考文献：
[1]兰阳春、薛抱新.擦窗机设计概述[J]《建筑机械化》 2010年07期 4
[2]李大寨、宗光华、汪勇、渠慎丰、李曼娜自动擦窗机视觉定位系统的设计[J]《电子技术应用》2002第3期
[3]周延武、宗光华、Cleanbot-I擦窗机器人的智能化技术[J]《机器人》2002第1期
[4]周济.智能设计[M].北京：清华大学出版社，1998
[5]邱宣怀.机械设计.北京：高等教育出版社，2004年5月