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本文使用逆LQ方法了同时镇定问题,首先得到了r个正则MIMO对象可静态输出反馈同时定的充要条件,然后给出了状态反馈问题同时镇定的一种解,这些条件均以一组耦合Riccati方程和Riccati不等式的形式给出,本语文证明,任一同时镇定反馈增益均可描述为一组具有合适交叉项的耦合LQ控制问题的解。