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无线传感器网络的拓扑往往由于节点死亡而发生变化。网络拓扑的重新构建加速了剩余传感器节点的死亡，缩短了网络的生存时间。针对无线传感器网络对网络生存时间的苛刻要求，提出了一种基于能量感知的最小跳数路由算法。建立路由时，该算法综合考虑了节点剩余能量和该节点潜在的转发能力。仿真结果显示，该算法在生存时间、存活节点数和吞吐量方面的性能要远优于LEACH算法和HEED算法。