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蒂什林大学的I.Hatem等在《机械、机器人与机电一体化科学》2018年5月发表的文章指出,由于难以估测可靠位置,室内定位是四轴飞行器应用中面临的一个很大问题。不仅如此,定位系统还需要实时工作,提供精确结果且具有较高的成本效益。文章提出了一种结合图像处理技术和神经网络的方案,用以获取四轴飞行器X、Y、Z坐标位置。每个坐标方向各使用一个神经网络,共使用3个。神经网络技术利用由2个低